[填空题] F820目前有两种vOIP单板分别是（）、（）。

根据系统的复杂程度和实用性，原型系统一般可分成哪几种？ 在钻机正常运行时，不得任意拨动各种联动手柄，如需（）时，必须停车后进行。 ["变速","变向","继续钻进"] 豁痰开窍 专家系统结构包括哪几部分？请说明各组成部分的功能。 清心开窍 F820目前有两种vOIP单板分别是（）、（）。