“发现法”教学的基本过程包括（） 教师提出要研究的问题。 创设问题情境。 学生提出解答问题的假设。 反复试误，寻求问题的正确答案。 得出结论。
任务规划由（）等组成。 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价。 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价。 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价。
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 预先规划，最优航迹规划算法。 航迹规划，最短航迹规划算法。 实时规划，快速航迹规划算法。
下列乳腺癌非对称照射野摆位技术描述不正确的是（） 独立准直器系统可使相邻照射野交界部位剂量均匀，精确。 Xl、X2、Yl、Y2可独立运行。 偏心野计算要乘射野离轴比。 半野照射锁骨上野，中心对准锁骨上野下缘，对好SAD，纵轴上半部打开，下半部关闭。 半野照射锁骨上野，中心对准锁骨上野下缘，对好SAD，纵轴下半部打开，上半部关闭。
课程计划的制定最终取决于（） 国家政治发展的需要。 国家经济发展的需要。 国家文化发展的需要。 学生年龄特点。 国家科技发展的需要。
下列关于楔形板描述正确的是（）
