任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（） 载荷规划、通信规划和目标分配。 链路规划、返航规划和载荷分配。 任务规划、返航规划和载荷分配。
关于楔形角描述正确的是（） 它表示当射线通过楔形板后，等剂量曲线改变倾斜的角度。 定义深度取射野中心轴5cm处。 是等剂量曲线与射野中心轴之间的夹角。 与α角等同。 常用角度有30°、45°、60°和75°四种。
“发现法”教学的基本过程包括（） 教师提出要研究的问题。 创设问题情境。 学生提出解答问题的假设。 反复试误，寻求问题的正确答案。 得出结论。
下列关于楔形板描述正确的是（） 楔形板是一块塑料楔状体。 本身构造实际角为α角，对临床剂量计算有意义。 可以改变剂量分布，但不能使曲线倾斜。 楔形板不起组织补偿作用。 能使照射靶区得到较均匀的剂量分布。
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。 实时规划，航程最短。 预先规划，全局最优。 航迹规划，航时最短。
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
