（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 预先规划，最优航迹规划算法。 航迹规划，最短航迹规划算法。 实时规划，快速航迹规划算法。
中学教学过程的基本阶段包括（） 引发学习动机。 感知和理解课程内容。 巩固知识和技能课。 应用知识和技能。 对学生掌握课程内容情况的检查和评定。
下列关于楔形板描述正确的是（） 楔形板是一块塑料楔状体。 本身构造实际角为α角，对临床剂量计算有意义。 可以改变剂量分布，但不能使曲线倾斜。 楔形板不起组织补偿作用。 能使照射靶区得到较均匀的剂量分布。
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。 航迹规划。 任务分配规划。 数据链路规划。
教师应具备的教育思想素养包括（） 正确的教育价值观。 科学的育人观。 正确的学生观。 现代的教学观。 科学的教学质量观。
下列乳腺癌非对称照射野摆位技术描述不正确的是（）
