2017年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所857自动控制理论考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统结构图如图所示。试求系统的传递函数
图
【答案】
2． 已知某控制系统的方框图如图1所示，其中，为误差信号，试用方框图或信号流图方法，求传递函数
为系统输入，
为系统输出，
图1
【答案】系统方框图化简过程如下图所示：
图2
可知前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统的传递函数为：
由图可知
则
3． 已知负反馈系统的开环传递函数为
试作出T
从【答案】特征方程
等效开环传递函数为
根轨迹的起点与终点：由于此时零点数大于极点数，由
可得：当T=0时，一条根轨迹起始于根轨迹渐近线与实轴的交点考虑到
的根轨迹图。
远处，当时，根轨迹终止于零点。
与
对应. 因此
根轨迹渐近线与实轴正方向的夹角为：等效开环传递函数的极点为别为
根轨迹图如例图所示。
到等效开环传递函数的零点
的相角分
图
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
按步骤画出发。终止于无穷远处。
（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为
（4）根轨迹的起始角为
（5）分离点：根据分离点方程有
时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。
有三条根轨迹，分别从三个开环极点出
【答案】（1
）系统有三个开环极点