2017年空军工程大学航空航天工程学院803自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
2． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
3． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
4． 相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
稳定焦点。
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
5． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
6． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
_____。
在前两个采样时刻的值为
二、单选题
7． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益
（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10 【答案】B 【解析】由题意
则得 A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
9． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
10．输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
_
则其相角裕量=（ ）
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
该系统所处的状态是（ ）
8． 二阶系统的闭环传递函数为
11．设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
12．某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
三、分析计算题
13．用实验方法测得某最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示。
（1）系统的开环传递函数G （s ）H （s ）; （2）系统的相位裕量 （3）判断该系统的稳定性。