2017年空军工程大学防空反导学院832自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
2． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
3． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
4． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
5． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
6． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
二、单选题
7． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
8 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
9． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
交点处的频率，再代入到表达式中求
10．闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
11．传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
当
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
12．某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
（ ）。
三、分析计算题
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