当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

2． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

，特征方程为【答案】奇点为（0，0）

3． 相平面的概念：_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程

1来描述。其中

的

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，

系统的运动可以用解析解

稳定焦点。

取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。

4． 串联超前校正会使开环系统的截止频率増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

5． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

_____。

在前两个采样时刻的值为

6． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

二、单选题

7． 闭环传递函数为

A.T

B.

C. D.0 【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

8． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

当

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

9． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

【答案】B

交点处的频率，再代入到表达式中求

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

10．零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

11．某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

12．开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

（ ）。

三、分析计算题

13．设负反馈控制系统中

（1）绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离（会合）点、根轨迹大致趋势；并判断系统的稳定性；

（2）如果改变反馈通路传递函数使（3）指出

改变后，系统的稳定范围。

绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、

改变后对系统性能的影响；

终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势；

并由根轨迹分析