题目：无人机测控与信息传输――系统技术研究

无人机系统一般由七大部分组成，包括飞行器平台、导航飞控、发射回收、测控与信息传输、任务载荷、情报处理、综合保障等。无人机测控与信息传输系统（可简称测控系统）是无人机系统的重要组成部分，由数据链和地面控制站组成，用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和视频信息传输，实现对无人机的远距离操纵和机载侦察信息的实时传输。其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。本文在无人机测控与信息传输系统方面主要进行了两个方面的研究：一是对各类无人机的测控与信息传输系统进行顶层研究，在对一个特定的无人机测控和信息传输系统设计之前，站在系统设计角度上需要考虑的一些问题。与其它系统的工作界面论述了测控与信息传输系统与飞机器平台、任务载荷、地面数据分发网络之间的关系；测控和通信功能如何综合；如何合理的利用频率和带宽资源才能使众多的系统相互兼容工作；系统应用分类讨论了系统的分类方法；分析了测控与信息传输系统的技术体制选择，包括工作模式、抗干扰抗多径方式、多址体制、中继方式等。二是对组成测控与信息传输系统的视距数据链、卫星中继数据链、指挥控制三大部分的通用设计方法进行了论述。视距数据链论述了电波传播环境、衰落信道的一般问题、衰落信道系统设计、信道类型综合分析、视距数据链工作体制、链路设计等。卫星中继数据链论述了卫星数据链的特点、信道传输特性、卫星资源等，分析了卫星中继数据链工作体制、链路设计方法以及邻星干扰、工作范围等其它性能。指挥控制论述了指挥控制的功能、使用级别和体系框架、开放的软件结构和信息流程、物理配置等，并对主要的功能模块进行了描述。