如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。 A.给定环节。 B.补偿环节。 C.放大器。 D.检测环节。
自动调速系统应归类在（）。 A.过程控制系统。 B.采样控制系统。 C.恒值控制系统。 D.智能控制系统。
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。 A.电流截止正反馈。 B.电流截止负反馈。 C.电流正反馈补偿。 D.电流负反馈。
前馈控制的主要形式有哪几种？
在调速性能指标要求不高的场合，可采用（）直流调速系统。
