前馈控制主要应用在什么场合？
调速系统中调节器输入端的T型输入滤波电路在动态时，相当于一个（）。 A.惯性环节。 B.阻尼环节。 C.线性环节。 D.微分环节。
如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
在调速性能指标要求不高的场合，可采用（）直流调速系统。 A.电流、电压负反馈。 B.带电流正反馈补偿的电压负反馈。 C.带电流负反馈补偿的电压正反馈。 D.带电流负反馈补偿的电压负反馈。
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
自动调速系统应归类在（）。
