欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。 ["A、零电流信号","B、零电压信号","C、零给定信号","D、零转速信号"]
在调速性能指标要求不高的场合，可采用（）直流调速系统。 ["A.电流、电压负反馈","B.带电流正反馈补偿的电压负反馈","C.带电流负反馈补偿的电压正反馈","D.带电流负反馈补偿的电压负反馈"]
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
若要使PI调节器输出量下降，必须输入（）的信号。 ["A.与原输入量不相同","B.与原输入量大小相同","C.与原输入量极性相反","D.与原输入量极性相同"]
前馈控制的主要形式有哪几种？
