[问答题,简答题]

如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。

什么是比值控制系统？什么是变比值控制系统？ 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。 ["A.有静差","B.无静差","C.动态无静差","D.不确定"] 前馈控制主要应用在什么场合？ 自动调速系统应归类在（）。 ["A.过程控制系统","B.采样控制系统","C.恒值控制系统","D.智能控制系统"] 欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。 ["A、零电流信号","B、零电压信号","C、零给定信号","D、零转速信号"]

如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。