2017年南京农业大学工学院850自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
2． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
3． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A.
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则其相角裕量=（ ）
B. C. D. 【答案】A
_
【解析】相角裕度为：
5． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
6． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
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故选择C 。
7． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
的次数由极点决定，所以选（A ）。
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
二、分析计算题
8． 给定方阵A ，求
和
【答案】（1）先求
若
则
A 已经是Jordan 标准型，故
（2）先求A 的特征值，将A 对角化，由
有
得
可得对应的特征向量依次为
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由