2017年电子科技大学航空航天学院839自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知某系统的结构图如图所示，求传递函数
图
【答案】由系统的结构图可知：单独回路有2个，即
没有互不接触的回路，
于是信号流图特征式为
到阱节点C 的前向通路共有2条，其前向通路总增益以及余子式分别为
因此由梅森公式求得系统的传递函数为
由于
因此有
2． 已知最小相位系统开环对数频率特性（渐近线）如图所示。
（1）写出开环传递函数G （s ）; （2）根据相角裕度判别系统的稳定性；
（3）求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数；（4）求系统阶跃响应动态性能指标。
从源节点R
图
【答案】（1）系统的开环传递函数为
（2）剪切频率为（3）无差度阶数为（4）
（5%误差范围）。
为系统输入，
为系统输出，
相角裕度为
系统稳定。
3． 已知某控制系统的方框图如图1所示，其中，为误差信号，试用方框图或信号流图方法，求传递函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下图所示：
图2
可知前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统的传递函数为：
由图可知
则
4． 系统的模拟结构图如图所示。要求
（1）列写系统的状态空间表达式；
（2）能否通过选择a , b，c ，d 的值，使系统的状态完全能控? 为什么？ （3）能否通过选择a , b, c ，d 的值，使系统的状态完全能观? 为什么？
图
【答案】（1）系统的状态空间表达式为
（2）不可能使系统完全能控，从结构图可以看出系统有不可控状态变量。 （3）不可能使系统完全能观，从结构图可以看出系统有不可控状态变量咒。