● 摘要
光电经纬仪广泛应用于航空航天测控靶场，任务时由操作手操纵单杆控制经纬仪对目标进行准确平稳的跟踪。本文针对试验靶场光学经纬仪操作手训练方法匾乏的实际情况，从克服以往训练方法的不足出发，应用计算机仿真技术、虚拟现实等技术结合光学经纬仪设备，利用OpenGL开发光学经纬仪仿真训练系统。本文从总体方案、硬件技术、软件技术几方面进行了方案设计，并详细介绍了系统的软硬件设计思想及实现过程。本文利用OpenGL和VC作为仿真训练系统的视景仿真开发平台，研究了如何在仿真训练系统中实现飞行目标，天空、云层等的模拟显示技术，实现了用OpenGL模拟相机成像，并解决了OpenGL直角坐标系和真实的大地测量坐标转换问题，达到了实时高效的仿真效果。通过对伺服控制系统的仿真，建立了经纬仪的运动模型，实现了脱离设备进行仿真训练。研究了基于灰度直方图的目标检测技术和全景图生成技术，提出并实现了基于视频回放和全景图的仿真训练模块。系统采用人在回路的半实物仿真方式，训练真实感强、针对性强、效果显著，解决了光学经纬仪操作训练的难题。关键词：光电经纬仪，OpenGL模拟相机成像，伺服控制仿真，目标检测