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一、计算题

1． 用一力F=400N迫使圆锥形销钉进入在固定物体上的紧密配合锥孔之中。如果拿掉销钉则需要用力

。试计算销钉与锥孔之间的静摩擦因数（其中销钉锥面与竖直线的夹角为

）。

图1

【答案】由于销钉的受力具有对称性, 只需分析一侧的受力情况。 （1）当销钉进入锥孔时, 受力如图2（a ）所示。 由平衡方程

得

图2

（2）当拿掉销钉时, 受力如图2（b ）所示。 由平衡方程得

其中,

联立方程①②得

2． 图1所示传动机构,

已知带轮的半径各为鼓轮半径为r , 物体A 重为P , 两轮的重心

均位于转轴上。求匀速提升A 物时在I 轮上所需施加的力偶矩M 的大小。

图1

【答案】物块做匀速运动, 系统处于平衡状态 （1）以轮为研究对象, 受力如图2（a ）所示。 由平衡方程解得

（2）以轮I 为研究对象, 受力如图2（b ）所示。

得

图2

由平衡方程其中, 解得

得

3 在图示构架中, A , C , D , E 处为铰链连接, 杆BD 上的销钉B 置于杆AC 的光滑槽内, 力F=200N, ．力偶矩

不计各构件重量, 各尺寸如图1所示。求A , B , C 处所受的力。

图1

【答案】（1）以BD 为研究对象, 受力如图2（a ）所示。

图2（a ）

由平衡方程

得

解得

（2）以整体为研究对象, 受力如图2（b ）所示。

图2（b ）

由平衡方程解得

（3）以ABC 为研究对象, 受力如图2（c ）所示。

得