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一、计算题

1． 力系中，

各力作用线的位置如图所示。求合力的大小和台力对原点的矩。

图

【答案】用矢量形式表达各作用力

合力大小为

合力对原点的力矩为

2． 对图1（a~e）所示各机构, 你能用哪些不同的方法确定虚位移关系, 并比较各种方法

.

与力F 作用点A 的虚位移的

图1

【答案】[1].图（a ） （1）虚速度法

（2）解析法

变分得

在中, 正弦定理有

即

变分并化简得

把上式代入式（1）（2）并令

得

本解法中即为虚速度法中和题图中已知的

[2]图（b ） （1）虚速度法

本解法中[3]图（c ） （1）虚速度法

（2）解析法

本解法中[4]图（d ） 虚速度法

[5]图（e ） 虚速度法

3． 构架由AB , AC , CD , EF 四杆铰接而成, 架子上作用一铅垂向下的力F , 如图1所示。设AE=EB, AG=GC, 求支座B 的约束力以及杆EF 的内力。

为角增大的方向. 的正向为角增大的方向.

图1