2017年南京信息工程大学信息与控制学院817自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图1所示。
图1
（1）求开环传递函数G （s ）;
（2）由渐近线求系统的增益裕度和相位裕度；
（3）求单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线输入下的稳态误差； （4）画出开环系统的Nyquist 图。 【答案】（1）系统开环传递函数为
（2）剪切频率为（3）
增益裕度
相位裕度为
（4）开环系统的奈奎斯特图如图2所示。其中，箭头方向为频率増大方向。
图2
2． 设控制系统的结构图如图（a ）所示。
（1）试确定系统的无阻尼自然振荡频率
阻尼比和最大超调量
（2）欲希望系统成为临界阻尼状态，可利用局部速度反馈（见图（b ））进行校正。试确定b 的值；
（3）试确定校正后系统对单位速度输入时的稳态误差。
图
【答案】（1）系统的开环传递函数为
最大超调量为
（2）加入速度反馈后系统的开环传递函数为
系统的闭环传递函数为
系统为临界阻尼时
得到
（3）校正后系统的开环传递函数为
3． 某控制系统的结构图如图所示，图中G t （S ）的单位阶跃响应为×I （t ）时的系统稳态输出
调节时间t 和稳态误差
试求当r （t ）=20
图
【答案】由题意可得
系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
4． 设单位反馈系统的开环传递函数为系统截止频率
相角裕度
。
，试设计串联校正网络使校正后的
【答案】校正前开环传递函数转化为
系统的Bode 图如图所示。
图
由图可得
校正前系统的剪切频率为而校正后截止频率装置的传递
在此频率时的幅值为
小于校正前的剪切频率，故考虑使用滞后校正，设滞后校正
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