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一、单选题

1． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

2． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

（ ）。

3． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

4． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B.

对应的振幅

对应的频率

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交点处的（ ）。

C. D.

对应的振幅

对应的频率

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

5． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

交点处的频率，再代入到

表达式中求

（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

6． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

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则该校正装置属于（ ）。

二、填空题

7． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

8． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。

【答案】I 。

【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。

9． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）

10．根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

则当输入信号为

时，此系统的

三、简答题

11．复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？

【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。

12．局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用？

【答案】局部反馈校正在控制系统中的应用可以减小系统的惯性，加快系统的反映速度，从而提高系统的调节品质。

四、分析计算题

13．如图所示，一台生产过程设备由液容为

——稳态液体流量

——底箱输入流量对稳态值的微小变化 和

的两个液箱组成，图中：

——顶箱输入流量对稳态值的微小变化

底箱输出流量对稳态值的微小变化

顶箱稳态液面尚度（m ）;

底箱稳态液面局度（m ）;

顶箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）: ——底箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）; 顶箱输出管的液阻

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