2017年北京市培养单位自动化研究所857自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
3． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
4． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。A.
B.
C.
D. 【答案】B
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）。
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
5． 已知系统
【答案】C
6． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
7 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
8． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试设计一个合适的校正网络，使相位裕度正装置的电路图，并求出当电容后系统的开环传递函数
，
设剪切频率为
则
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，加速度误差系数
（2）画出校
时电路其他元件的参数。
系统校正后必还是II 型系统，不妨设校正
【答案】（1）校正后系统的加速度误差系数
又由相位裕度联立上面的方程得
，可得
于是
校正环节传递函数为
（2）校正环节为PD 校正环节，校正装置实现的电路图如图所示。
图
图中第二个运算放大器相当于反相器，该装置的传递函数为
对照系统的传递函数可得
由题中已知
可得
就是加在压缩机上的电压。简述
9． 电冰箱制冷系统工作原理如图1所示。继电器的输出电压
工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。
图1电冰箱制冷系统原理图
【答案】工作原理为：当冰箱内温度高于设定值时，放大器输出电压压缩机电压
使继电器动作，接通
压缩机运行并从蒸发器中吸入低温低压气态制冷剂，同时送出高温高压气态制冷剂
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