2018年湖北工业大学电气与电子工程学院908自动控制理论考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 非线性系统的结构如图1所示。
图1
若取相坐标为
试写出相轨迹方程，并概略画出相轨迹图形。
【答案】由系统结构图可知
其中非线性特性为
从而得到
其中
整理上式可得到
（1）当
解方程
得
有⑵当
解方程
得
有
因此系统的相轨迹如图2所示。
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图2
2．
RLC
网络如图所示，
图中电源电压态空间表达式。
为输入，电容电压
为输出，
试写出此网络的状
图
【答案】设通过电感L 的电流为
为
可得
由于
将③式代入可得
上面各式整理可得：
选取
为状态变量，可得系统的状态空问表达式为
3． 采样系统的结构图如图所示，采样周期为T+Is, 试确定控制器的脉冲传递函数D （z ），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。
图
通过电阻的电流为两端的电压为通过电容的电流
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【答案】系统连续部分的传递函数为
对应的脉冲传递函数为
系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统，则闭环脉冲传递函数为可确定控制器的脉冲传递函数为
4． 己知系统的信号流图如图所示，求传递函数
和
和
图
【答案】由系统信号流图可知，对于
对于
对于
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