已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。
煤气有三种放散方式，以下错误的是（）。 事故放散。 过剩放散。 吹扫放散。 应急放散。
煤气室内作业应保持通风良好，CO含量不超过（）PPm。 20 。 22 。 24 。 26。
上行TBF建立失败细分有以下几种原因（） A.无线问题；。 B.BSS系统问题；。 C.无线拥塞；。 D.NSS系统问题；。
热风炉烘炉原则为（） 前慢中平后快。 前慢中快后平。 前快中平后慢。 前慢中平后慢。
以下哪些节点之间只采用SCCP面向无连接的业务（）
