已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
以下哪些节点之间只采用SCCP面向无连接的业务（） A.MSC-HLR。 B.MSC-MSC。 C.SSP-SCP。 D.MSC-BSC。
申请4MHz频率，全网以S2/2/2配置，频率规划BCCH采用4×3，TCH采用1×1跳频，该方案风险较大，原因如下（） A.若半速率和1×1紧密频率复用同时使用，话音质量将受到更大影响。用户到底能够承受怎么样的话音质量，我司没有经验。。 B.若全速率和1×1紧密频率复用同时使用，话音质量将受到更大影响。用户到底能够承受怎么样的话音质量，我司QQ没有经验。。 C.联通6M频率，BCCH采用4×3，TCH采用1×1或者1×3；在采用全速率情况下，密集城区的话音质量已相对较差。。 D.联通6M频率，BCCH采用4×3，TCH采用1×1或者1×3；在采用半速率情况下，密集城区的话音质量已相对较差。。
TRH（TransceiverHandler）的主要任务是（） A.处理大量的测量报告，如Locating；。 B.进行数据消息速率适配；。 C.进行话音消息的代码转换；。 D.进行TRXs处理；。
电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。
热风炉烘炉原则为（）
