2016年中国科学技术大学工程科学学院自动控制复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C 2． 设
（ ）。
【答案】C
3． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
4． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
5． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D.
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
【答案】B
6． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
则该校正装置属于（ ）。
二、分析计算题
7． 图1所示是导弹发射架方位控制系统原理图，希望发射架方位按要求角度转动。
（1）指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 （2）说明控制系统中控制装置的各组成部分。
图1
【答案】（1）控制系统的目的是使导弹发射架能够转动希望的角度。故被控对象是发射架，被控量是发射架转动的角度
系统方框如图2所示。
给定量是手轮的角度
（希望值）。
图2
（2）控制装置各组成元件如下：
手轮是给定元件，给出导弹发射架希望转动的角度放大器是放大元件；
直流电机和减速器一起组成了执行机构，对发射架转动角度进行控制。 电位器
关联后跨接到同一电源
与希望角度
两端构成电桥电路，既是测量元件又是比较元件，给
，系统处于平衡
一致时，
电桥电路输出电压
出发射架希望转过角度与实际转过角度差的偏差电压
当导弹发射架转过角度
状态。
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