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2016年郑州轻工业学院电气信息工程学院、建筑环境工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷

  摘要

一、单选题

1. 下面四个控制器的传递函数中,哪一个是滞后一超前控制器?( )

【答案】A

2. 系统的单位阶跃响应为

则系统的单位脉冲响应是( A.

B.

C.

D. 【答案】B

3. 确定极限环振幅大小的原则是

交点处的( )。

A. 对应的振幅

B. 对应的频率

C. 对应的振幅

D. 对应的频率

【答案】C

4. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )。

A. 超调

I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间 【答案】A

5. 已知系统

能控不能观,则系统( )

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

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)。

【答案】C

6. 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

则闭环系统是( )。

二、分析计算题

7. 系统结构图如图所示。

(1)写出系统的状态空问方程; (2)求出其传递函数矩阵; (3)求系统的状态转移矩阵; 【答案】(1)系统的状态方程为

(2)系统的传递函数为

(3)状态转移矩阵为

8. 设线性系统的状态方程为

(1)

转移矩阵? 为什么?

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哪一个可能为系统的状态