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一、计算题

1． 如图所示，已知得:

这样做对吗？为什么？

方向如图；

垂直于

于是可确定速度瞬心C 的位置，求

图

【答案】不对。因为必须用同一刚体上的两个速度来确定该刚体的瞬心，而体上的速度。

2． 刚体自由运动时，其上任意两点的速度在这两点连线上的投影是否一定相等？

【答案】一定相等.

是不同刚

3． 图1所示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽BC 和摇杆OA 的滑道中滑动。如弧BC 的半径为R ，摇杆OA 的轴O 在弧BC 的圆周上。摇杆绕O 轴以等角速度转动，当运动开 始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M 的运动方程，并求其速度和加速度。

图1

【答案】（1）直角坐标法建立图2所示直角坐标系。

图2

由几何关系可得运动方程为

速度、加速度为

（2）由于可以明确的知道物体的运动轨迹，用自然法比较直接。 运动方程为速度为切向加速度为法向加速度为

4． 如图所示, 用钢楔劈物, 接触面间的摩擦角为角应该多大？楔重不计。

劈入后欲使楔不滑出, 问钢楔两个平面间的夹

图

【答案】处于临界状态时, 受力分析如图所示, 由几何关系

可知, 欲使楔形不滑出, 须满足

5． 如图1所示, 飞机机翼上安装一台发动机, 作用在机翼0A 上的气动力按梯形分布

:力偶矩

所受的力。

机翼重

求机翼处于平衡状态时, 机翼根部固定端

发动机重

发动机螺旋桨的反作用

图1

【答案】将梯形分布载荷分为矩形载荷和三角形载荷, 如图2所示。