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2017年南京农业大学工学院850自动控制原理考研冲刺密押题

  摘要

一、单选题

1. 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的( )。

【答案】C

【解析】求自振振幅:先求曲线

交点处的频率,再代入到

表达式中求

振幅。

2. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。

A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D

3. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。

A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出

D. 系统的稳态输出 E. 系统的稳态输出

【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择C 。 4. 设

( )。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

5. 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的( )。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

6. 下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:(

【答案】B

)。

7. 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为:函数拉氏表达式为:

单位冲击函数复域表达式为:

则响应

二、分析计算题

8. 符合控制系统的微分方程式为

试用状态空间方法求输出量y (t )。

【答案】先求系统的状态空间表达式。 设系统的状态变量为

则有

系统的状态空间表达式为

可知

系统的状态转移矩阵

己知输入量

初始条件

系统的输入函数为

系统的初始条件为

由公式