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一、单选题

1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义：当

时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。

2． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。 3． 设（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

4． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性

C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

5． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

7． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

二、分析计算题

8． 某采样系统的结构图如图所示，采样周期T+1s

⑴判断系统的稳定性；

（2）求系统闭环脉冲传递函数，写出系统的输入、输出差分方程； （3）给定初值

求系统单位阶跃响应第2、3拍的值。

图

【答案】（1）系统稳定。 （2）

闭环脉冲传递函数为

根据

即可以得到差分方程为

（3）代入上面差分方程进行递推，得到

9． 电冰箱制冷系统工作原理如图1所示。继电器的输出电压

就是加在压缩机上的电压。简述

可得

工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。

图1电冰箱制冷系统原理图

【答案】工作原理为：当冰箱内温度高于设定值时，放大器输出电压压缩机电压

使继电器动作，接通

压缩机运行并从蒸发器中吸入低温低压气态制冷剂，同时送出高温高压气态制冷剂

至冷凝器。冷凝器送出高压常温液态制冷剂。在蒸发器中制冷剂由液态变成低压气态，同时吸收大量热量使冰箱内部变冷。

控制对象是冰箱箱体；执行元件包括压缩机、冷凝器、蒸发器；测量元件是温度传感器；被控变量是冰箱内的温度，参考输入是电位器动端电压。

系统元件框图见图2所示。