2017年北京市培养单位高能物理研究所857自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
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一、单选题
1． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。 3． 已知系统
【答案】C
4． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
5． 确定极限环振幅大小的原则是
A.
对应的振幅
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能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
其速度误差系数为（ ）
交点处的（ ）。
B. C. D.
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
表达式中求
振幅。
6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
7． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
二、分析计算题
8． 已知图所示系统在输入信号
的最大值为
稳态值为
峰值时间和调节时间（按输出端定义）
作用下的超调量作用下的稳态误差
（1）试确定系统的结构参数（2）试求在输入信号（3）试求在输入信号
和扰动信号
的作用下，
输出
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图
【答案】（1）由题图可知
因为系统存在稳态，则可知可知系统在干扰输入作用下输出为零，即
由终值定理可得：
由
可得：
联立式
可得
当
时，系统不稳定，故取
（2）由（1）可知二阶系统结构参数为
则超调量为峰值时间为
调节时间为
（3）系统为0型系统，
在输入信号作用下稳态误差为
9． 已知序列x （n ）和y （n ）的Z 变换为
试确定序列x （n ）和y （n ）的初值和终值。 【答案】根据Z 变换的初值定理，有
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