2017年北京市培养单位高能物理研究所857自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
2． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
3． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
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根据梅森增益公式可得
4． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
5． 系统的单位阶跃响应为则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
6． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
7 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
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分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
则该校正装置属于（ ）。
•其中则其对数幅频特性曲线
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
二、分析计算题
8． 已知离散系统结构图如图所示，其中误差
提示：
试求当输入
时系统的稳态
图
【答案】由题图知系统开环脉冲函数为：系统特征方程为：系统为II 型系统，则
故
故
时系统的稳定性。（为计算方便，保
即系统稳定。且
9． 设采样系统的结构如图所示，试分别讨论当留小 数点后2位）
图
【答案】由题意可得
整理得到
则闭环系统的特征方程为
作双线性变换，令
代入整理可得
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