题目：无人机地面测控与信息传输系统的设计

随着无人机系统的飞速发展，无人机地面控制站系统作为整个无人机系统的中心环节，也在不断的更新与发展。本文通过对国内外无人机系统的理解和飞行模式的分析，结合地面控制站系统实时通信与后台处理的实际需求，设计了地面测控与信息传输系统。在进行地面测控与信息传输系统的设计中，遇到了若干问题，本文这些问题进行了深入的研究。主要工作包括如下内容：

阐述了整个无人机系统是如何实现地面控制站对无人机的信息传输功能、飞行操纵功能，分析了地面控制系统对于信息传输的工作体制、信道的链路和双天线工作的设计思想。

地面测控与信息传输系统的设计方面，主要完成了接收地面飞行操纵设备发送来的遥控指令数据，并对其进行扩频、调制、放大和发送的功能；以及对无人机下行发送的图像、遥测数据进行接收与处理。

简单介绍了无人机地面控制站的其他系统，是如何与地面测控与信息传输系统配合，完成地面控制站对无人机的操控。

本系统已应用于模型验证机等无人机领域，成为无人机领域中重要的组成部分。