是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。 实时规划，航程最短。 预先规划，全局最优。 航迹规划，航时最短。
下列乳腺癌非对称照射野摆位技术描述不正确的是（） 独立准直器系统可使相邻照射野交界部位剂量均匀，精确。 Xl、X2、Yl、Y2可独立运行。 偏心野计算要乘射野离轴比。 半野照射锁骨上野，中心对准锁骨上野下缘，对好SAD，纵轴上半部打开，下半部关闭。 半野照射锁骨上野，中心对准锁骨上野下缘，对好SAD，纵轴下半部打开，上半部关闭。
课程计划的制定最终取决于（） 国家政治发展的需要。 国家经济发展的需要。 国家文化发展的需要。 学生年龄特点。 国家科技发展的需要。
从实施时间上划分，任务规划可以分为（） 航迹规划和任务分配规划。 航迹规划和数据链路规划。 预先规划和实时规划。
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（） 航迹距离约束，固定的目标进入方向。 执行任务时间，进入目标位置。 返航时间，接近目标的飞行姿态。
教师应具备的教育思想素养包括（）
