题目：基于无刷直流力矩电机的MSCMG框架数字伺服控制系统

控制力矩陀螺是空间站等长期运行的大型航天器姿态控制系统的关键，而框架伺服控制系统的速率输出精度决定着系统输出力矩的精度，从而决定着航天器姿态控制精度和稳定度。本课题以“十五”国家高技术领域项目为背景，针对控制力矩陀螺框架传统模拟控制系统中增加的D/A环节，降低了角位置的精度，难以实现较为复杂算法的问题，提出了以DSP TMS320F2812为核心构建框架数字伺服控制系统，并选用了可靠性高、环境适应性好的旋转变压器作为位置测量元件。论文详细论述了系统中各部分接口电路设计的具体思路和具体的实现方法，同时分析了调制方式的改变对于低速时速率波动的影响，并应用了新型的PWM－ON－PWM调制方式，有效地降低了低速时的速率波动，改善了系统的性能，提高了系统的精度。同时还对系统位置控制算法实现进行了研究分析。最后，对整个框架伺服控制系统进行了测试。测试的最终结果表明，本文研究的伺服控制系统能够实现速率的低速高精度控制，满足指标的要求。