2018年中国农业科学院蜜蜂所341农业知识综合三[专业学位]之理论力学考研核心题库
● 摘要
一、计算题
1． 画出图1中每个标注字符的物体的受力图，各题的整体受力图。未画重力的物体的自量均不计，所有接触处均为光滑接触。
图1
【答案】各物体受力图与整体受力图如图2所示。
图2
2． 如果上题中的滑块M 沿杆运动的速度与距离OM 成正比，比例常数为k 。求滑块的轨迹（以
极坐标
表示，假定
时
）。
各轮质量为
轮1上的驱动
不计系杆与轮B 的质量和各处摩擦,
【答案】因为所以积分得即
3． 图所示机构在水平面内绕铅垂轴转动, 各齿轮半径为
皆可视为均质圆盘. 系杆OA 上的驱动力偶矩为
力偶矩为
轮3上的阻力偶矩为
求轮1和系杆的角加速度
.
图
【答案】系统有两个自由度, 选取杆OA 转角对应的广义力为:
系统的动能为:
其中, 根据运动关系可得:
和轮1转角为广义坐标.