2017年江南大学机械工程学院807自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
2． 设
（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
4． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定
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则闭环系统是（ ）。
【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。 5． 已知系统
【答案】C
6 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
7． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
则该校正装置属于（ ）。
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
8． 单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示。
（1）写出系统开环传递函数G （s ）的表达式； （2）求系统的截止角频率
和相角裕度
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图
【答案】（1）因为系统存在谐振峰值，故系统存在二阶环节，转折频率为环增益为K ，则系统的开环传递函数为
由谐振峰值为2.7DB ，得到
解
得
系统低频段渐近线方程
为
=20, 解得K=2, 则系统的开环传递函数为
（2）令
得截止角频率为
则相角裕度为
9． 求如图所示系统的脉冲传递函数，其中两采样开关同步。
当
时
，设开
图
【答案】由题意可得
整理可得
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