2017年同济大学航空航天与力学学院825自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
2． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。
【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
5． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
其中
为输出量
为输入量，该系统
二、分析计算题
6． 已知系统结构图如图所示，要求系统在求的K 值范围。
作用时，稳态误差
试确定满足要
图
【答案】72 7． 化简如图2-41示动态结构图，并求其传递函数 图 【答案】 8． 己知某控制系统的方框图如图1所示，其中，框图或信号流图方法，求传递函数线部分可以用 来代替，但要列出 为系统输入，为系统输出，试用方的表达形式，图中虚 （为了简化 的具体表达式。） 图1 【答案】 由系统方框图可知 系统方框图化简过程如下所示： 图2 可知前向通道传递函数为 反馈通道传递函数为 因此系统传递函数为 其中 9． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数 图 【答案】由图可得，
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