当前位置:问答库>考研试题

2017年上海大学机电综合之理论力学复试实战预测五套卷

  摘要

一、计算题

1. 小环M 由作平移的丁字形杆ABC 带动,沿着图所示曲线轨道运动。设杆ABC 以速度v=常数向左运动,曲线方程为

求环M 的速度和加速度的大小(写成杆的位移x 的函数)。

【答案】M 点的运动方程为

速度的分量为

所以速度大小为

加速度分量为

所以加速度大小为

2. 调速器由两个质量为的均质圆盘构成, 圆盘偏心地铰接于转轴为a 的A , B 两点. 调速器以等

并放在圆盘上. 不计

角速度绕铅垂轴转动, 圆盘中心到悬挂点的距离为l. 调速器的外壳质量为摩擦, 求角速度与偏角之间的关系

.

图1

【答案】以圆盘B 为研究对象, 受力分析如图2所示

.

图2

由其中

解得

3. 如图1所示,质量为M 的匀质杆置于两个半径为r ,质量分别为M/2的匀质实心圆柱上,圆柱放在水平面上,求当杆上施加水平力F 的时候,杆的加速度(设接触处无滑动)。(采用虚功原理求解)

可得

图1

【答案】给杆添加虚位移

则两圆柱转过

如图2所示。

图2

(1)惯性力表达式

(2)添加虚位移如图所示。 (3)统一变量

(4)虚功方程

由上式解得

即杆的加速度为

运动。轮缘上固连

4. 如图1招所示,轮O 在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速销钉B ,此销钉在摇杆示位置时,

的槽内滑动,并带动摇杆绕

轴转动。已知轮的半径R=0.5m,在图

是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

图1

【答案】(1)速度分析,如图2(a )所示,由于轮子做纯滚动,可知C 为轮的速度瞬心

以销钉B 为动点,

动为定轴转动。

可得

为动系。绝对运动为曲线运动,相对运动为直线运动,牵连运