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一、计算题

1． 铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,

均质直杆曲柄OA 匀速转动, 角速度为束力及OA 上的驱动力偶矩

质量分别为m 和2m , 滑块质量为m.

在图1示瞬时, 滑块运行阻力为F. 不计摩擦, 求滑道对滑块的约

图1

【答案】加速度分析如图2所示

.

图2

可知

所以

（1）以AB 为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 如图3（a ）所示. 由平衡方程

可得

（2）以OA 为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 如图3（b ）所示. 由平衡方程联立上述方程, 解得

可得

图3

2． 刚体绕定点运动时，一般情况下其角速度矢与角加速度矢是否在同一直线上？

【答案】因为

一般不在同一直线上.

杆

3． 在如图1所示结构中，已知弹簧的刚度系数k=100N/cm,

原长重不计，且EF//AB。试用虚位移原理求连杆EF 的内力。

图1

【答案】

图2

弹簧的弹性力为

各力作用点的坐标及其变分为

设EF 内力为拉力，虚位移原理

解得

4． 槽形钢受力如图1所示。求此力向截面形心C 简化的结果。

图1

【答案】以X 轴方向垂直纸面向外, y 轴方向水平向右, z 轴方向铅垂向上建立坐标系, 计算各力的投影和对轴的矩, 并分别求和, 可得

解得