控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
自动调速系统中积分环节的特点是（）。 ["A.具有瞬时响应能力","B.具有超前响应能力","C.响应具有滞后作用","D.具有纯延时响应"]
什么是比值控制系统？什么是变比值控制系统？
如图所示，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，并避免液氨带入冰机造成事故，采用温度－液位串级控制。要求：①画出温度－液位串级控制系统的方块图；②确定控制阀的气开、气关形式；③确定控制器的正、反作用。
反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。 ["A.给定环节","B.补偿环节","C.放大器","D.检测环节"]
前馈控制主要应用在什么场合？
