反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。 ["A.给定环节","B.补偿环节","C.放大器","D.检测环节"]
自动调速系统应归类在（）。 ["A.过程控制系统","B.采样控制系统","C.恒值控制系统","D.智能控制系统"]
欧陆514调速器组成的电压电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统中，当转矩极性信号改变极性，并有（）时，逻辑才允许进行切换。 ["A、零电流信号","B、零电压信号","C、零给定信号","D、零转速信号"]
前馈控制的主要形式有哪几种？
调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。 ["A、恒功率调速","B、恒转矩调速","C、弱磁通调速","D、强磁通调速"]
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
