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一、填空题

1． 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：_____来确定。

【答案】等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能 【解析】等效力矩和等效转动惯量为等效构件位置函数时这种情况下，可以用能量方程式来求解。因此可用等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

2． 铰链四杆机构中，各杆的长度分别为

机架时是_____机构、取杆为机架时是_____

机构、取杆

为机架时是_____机构。

取杆为

图

【答案】曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 【解析】机构首先满足杆长条件架，最短杆

__其中，当最长杆

为机

为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；当杆

为机架，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。

3． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

4． 斜齿圆柱齿轮的重合度将随着_____和_____的増大而增大。

【答案】齿数；齿宽

【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。斜齿圆柱齿轮的重合度是随着齿数和齿宽的增大而增大的。

5． 在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应采取_____的措施。

【答案】增大基圆半径

【解析】为避免实际廓线变尖和运动失真现象，

滚子半径

应小于理论廓线的最小曲率半径

通常不应小于

如果不满足此要求，则应采取増大基圆半径或适当减小滚子半径，

或修改从动件运动规律的办法来解决。

6． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。

【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动

【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。

7． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

8． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

9． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切；不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

10．周期性速度波动用_____调节，非周期速度波动用_____调节。

【答案】飞轮；调速器。

二、计算分析题

11．

已知某机器的运动周期为平均角速度

（1）等效驱动力矩（2）最大盈亏功（3）最大和最小角速度（4）运转速度不均匀系数

和

的位置；

等效阻力矩的变化规律如图1所示。若等效驱动力矩.

试求：

为常数，

等效转动惯量

图1

【答案】（1）由于一个周期中驱动力矩与阻力矩所作功相等，因此：

（2）求各点的盈亏功。如图2所示：

图2

0处：π处：2π处：3π处：4π处:则最大盈亏功

（4）由速度不均匀系数公式有：

12．现需设计一个

在JI 处，

在2π处；

（3）最大和最小角速度分别对应最大和最小盈亏功处，故

型行星减速器，要求减速比设行星轮数并采用标准齿轮传动，

试确定各齿轮的齿数。

【答案】采用如图所示

型单排行星轮系较为简单适宜。

图

（1）行星轮系的传动比：即

根据同心条件可得：根据均布安装条件可得：