2017年天津商业大学生物技术与食品科学学院814机械原理考研题库
● 摘要
一、计算分析题
1． 图所示为建筑用绞车的行星齿轮减速器。已知，求转）
等于多少？
当
制动器B 制动、A 放松时，鼓轮H 回转（当制动器B 放松、A 制动时，鼓轮H 静止，齿轮7空
图
【答案】当制动器B 制动，A 放松时，轮系为周转轮系，由行星轮轮
组成，其转化轮系的传动比为：
将
看，手柄为逆时针转动。
代入，解得
转向与n 1相同。
行星架H 和太阳
提升重物时，齿轮5逆时针转动，根据画箭头的方法确定出手柄的转向如图所示，从左向右
图
2． 如图1
所示曲柄滑块机构运动简图。已知各转动副轴颈半径
移动副的摩擦系数
作用于滑块上的生产阻力为
试：
； （1）在该简图上画出各运动副总反力（包括方向及作用线位置）（2）写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形。
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当量摩擦系数
图1
【答案】（1）各转动副摩擦圆半径为
以各转动中心A 、B 、C 为中心移动副摩擦角为
如图2所示，即可得各运动副总反力。
为半径作圆即得各转动副的摩擦圆。
图2
（2）由图3中1、3所受的各力首尾相接，即可得到如图3所示两个力三角形。
图3
其中，构件1、3的力平衡方程分别为
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3． 图1所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。 若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，计算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。
图1
【答案】该机构的运动简图如图2（a ）所示。
图2
其自由度为
大腿弯曲90°时的机构运动简图如图2（b ）所示。
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