2017年天津商业大学生物技术与食品科学学院814机械原理考研强化模拟题
● 摘要
一、计算分析题
1． 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为
问：
（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
（2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构? 如何获得？
（3）若值？
三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何
试
图
【答案】（1）存在，杆1为曲柄。 杆4为机架时，该机构满足杆长条件：
（3）杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，应满足： ①机构应满足杆长条件；最短杆为连架。 当杆4为最长杆时，即杆长条件：可得:
当杆2为最长杆时，即杆长条件：可得：综上，
时可获得曲柄摇杆机构。
原动件1
以等角速度和加速度
，杆3、
和加速度
（列出方程式即可）
且最短杆1为连架杆，故杆1为曲柄。
（2）可以。取杆1为机架，可得双曲柄机构；取杆3为机架，可得双摇杆机构。
2． 在如图所示机构中，已知各构件尺寸
沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度4的角速度
和角加速度
以及滑块5的速度
【答案】建立直角坐标系如图所示。 （1）机构位置封闭矢量方程为：
位置矢量在X 、y 轴上的投影为
图
（2）对上述位置方程进行微分，可得速度方程
写为矩阵形式为
（3）对速度方程微分可得加速度方程
写为矩阵形式为
3． 现用
（1）不发生根切的最小变位系数。
的齿条刀具切制的直齿圆柱外齿轮，试求：
（2）刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚，以及分度圆压力角。
（3）如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用高度变位（零传动）的传动类型，那么另外一个齿轮的最少齿数z 2应是多少？（取整数）
【答案】（1）最小变位系数（无根切条件下）：
（2
）变位加工后分度圆齿厚为
（3）高度变位，则
则
取
若取
则
压力角不变
4． 试用解析法对图所给的机构进行运动分析。写出机构运动的位置、速度及加速度方程。
图
【答案】对机构取坐标系及各构件矢量的方向如图所示，可按两个矢量封闭形ABDEA 和EDCFE , 写出以下四个方程式
将上式对时间求一次、二次导数，并写成矩阵形式，即得以下速度和加速度方程式
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