2018年西安石油大学电子工程学院812自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1. 控制系统方框图如图1所示。
图1
(1)用方框图等效变换法,求系统的闭环传递函数(2)欲使系统的输出
不受扰动
的影响,应满足何条件?
【答案】(1)系统方框图化简过程如下所示:
图2
求
和
时,
令
则前向通道传递函数为
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反馈通道传递函数为
(
2)传递函数
为
系统的输出
不受扰动
的影响,则
2. 某负反馈控制系统如图1所示,试绘制系统以为参变量的根轨迹。
图1
【答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为:
由上式可得:
故系统等效开环传函为:⑴极点:
(2)根轨迹起点、终点:
(3)实轴上的根轨迹:(-3, 0) (4)渐近线:与实轴交点为渐近线与实轴正方向夹角为(5)计算可得根轨迹出射角为由上可知由
时系统闭环根轨迹如图2:
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图2
3. 系统结构图如图所示,e (t )=r(
t )-B (t )。
图
(
1)已知
(2)
利用求出的
调节时间和稳态误差。
【答案】(1)单位阶跃响应进行拉氏变换可得
(2)系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
当
时,
因此
的单位阶跃响应为
试求:①系统的稳态输出;②系统的超调量、
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