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2018年西安石油大学电子工程学院812自动控制原理考研基础五套测试题

  摘要

一、分析计算题

1. 控制系统方框图如图1所示。

图1

(1)用方框图等效变换法,求系统的闭环传递函数(2)欲使系统的输出

不受扰动

的影响,应满足何条件?

【答案】(1)系统方框图化简过程如下所示:

图2

时,

则前向通道传递函数为

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反馈通道传递函数为

2)传递函数

系统的输出

不受扰动

的影响,则

2. 某负反馈控制系统如图1所示,试绘制系统以为参变量的根轨迹。

图1

【答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为:

由上式可得:

故系统等效开环传函为:⑴极点:

(2)根轨迹起点、终点:

(3)实轴上的根轨迹:(-3, 0) (4)渐近线:与实轴交点为渐近线与实轴正方向夹角为(5)计算可得根轨迹出射角为由上可知由

时系统闭环根轨迹如图2:

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图2

3. 系统结构图如图所示,e (t )=r(

t )-B (t )。

1)已知

(2)

利用求出的

调节时间和稳态误差。

【答案】(1)单位阶跃响应进行拉氏变换可得

(2)系统的前向通道传递函数为

系统的闭环传递函数为

时,

因此

的单位阶跃响应为

试求:①系统的稳态输出;②系统的超调量、