2018年中国石油大学(北京)提高采收率研究院939油气储运工程综合(II)[专硕]之理论力学考研基础五套测试题
● 摘要
一、计算题
1． 图1示机构中，杆滚动，假设杆时，杆
与
的夹角为
以匀角速度绕
轴作定轴转动，带动半径为R 的圆轮。在水平面上
连线位于铅垂位置（即图示位置）
始终与圆轮O 的边缘相切，当机构运动到
试用点的合成运动方法求此时轮心O 的速度和加速度。
图1
【答案】⑴速度分析，如图2所示。 以轮心O 为动点，动系为杆定轴转动。
绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为
图2
根据速度合成公式所以
（2）加速度分析，如图3所示。 根据加速度合成公式有
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因为和方向相同，可知
图3
其中
所以
负号表示方向与图示方向相反，水平向左。
2． 牛头刨床机构如图1所示。已知置滑枕CD 的速度和加速度。
角速度
角加速度
求图示位
图1
【答案】（1）速度分析 ①以A 为动点，由
为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴可得
②以B 为动点，CD 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为直线运动。速度分析如图2（b ）所示。 转动。速度分析如图2（a ）所示。
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图2
由
可得
（2）加速度分析 以A 为动点，
为动系，如图3所示。
图3
由其中解得所以由其中解得
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可得
可得