题目：汽车电动助力转向系统EPS研究

汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势，汽车电动助力转向系统正逐步取代传统液压助力转向系统。电动助力转向是转向系统中较新的技术，在国内外发展很快，其性能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准。本文针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，此外对电动转向系统的电动机减速机机构及其控制器、传感器等也提出相应的技术要求与试验方法。通过对电动助力转向控制系统的软硬件设计，根据电动助力转向系统的特性，提出相对于电动助力转向系统的检验项目和试验方法，并借助试验台架及道路进行性能试验。这些研究工作对电动助力转向控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有一定的实际意义。