题目：气动加载系统的动力学特性及控制算法的研究

负载模拟器的主要作用在于模拟飞行器在飞行过程中舵面所受的气动力（力矩）载荷，目前常见的负载模拟器的驱动方式多为电液或者电动驱动的。但随着现在航空技术的发展，对其加载系统的加载精度和动态性能提出了新的要，针对具有高速及大加速特性的舵机测试加载要求，传统的电液或电动加载方案因为各种原因会造成巨大的多余力，因此气动加载应运而生。气动加载具有成本相对低廉、较高的功率重量比、无污染、设计简单、使用维护方便以及对环境要求不高并且对环境友好等优点。

本文针对气动加载做了深入的研究，着重在气动加载系统的建模以及控制算法的研究控制器的设计这几个方面，在建模方面，对气体在气缸两腔内的状态做了细致的推算，同时对传统的阀控缸系统做了改进，提升了建模精度，同时研究了模糊式PID控制在气动加载中的应用；最后，在尝试使用脉冲宽度调制算法的基础上，针对现有的脉冲宽度调制算法我们做了改进，设计了把开关式电磁阀的离散控制特性与比例流量阀的连续控制特性相结合的混合式控制算法，改善了控制效果。