在自控系统中（）常用来使调节过程加速。 ["A.PI调节器","B.D调节器","C.PD调节器","D.ID调节器"]
一阶环节的时间常数T对过渡过程有什么影响？
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。 ["A.输入端电压一定为零","B.输入端电压不为零","C.反馈电压等于零","D.给定电压等于零"]
什么是比值控制系统？什么是变比值控制系统？
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。 ["A.有静差","B.无静差","C.动态无静差","D.不确定"]
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
