2018年广东工业大学自动化学院810自控原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 试绘制图1中各系统结构图对应的信号流图，
并用梅森増益公式求各系统的传递函数
图1
【答案】图（A ）信号流图如图（A ）所示。系统有两条前向通路，一个回路：
故有
图（B ）信号流图如图（B ）所示。系统有一条前向通路，两个回路：
故有
图（C ）信号流图如图（C ）所示。系统有两条前向通路，两个回路：
故有
图（D ）信号流图如图（D ）所示。系统有一条前向通路，3个回路（其中有一对两两互不接
触）
图2
2． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
3． 如图给出了两种由最小相角环节组成的串联校正网络的对数幅频特性曲线
和
试求：
因为
（1）这两种校正网络的传递函数，并分别指明属何种性质的校正网络。（2）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为正后系统的稳定程度最好？
试问用a 和b 两种校正网络，哪种校正网络使校
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图
【答案】（1）由对数幅频特性曲线可得
的传递函数为
的传递函数为
为超前网络，b 为滞后一超前网络。
（2）对于
串入系统后的开环传递函数为
求其剪切频率。系统开环对数
幅频特性渐近线方程为
剪切频率在第二段可得此时系统的相位裕度为
对于串入系统后的开环传递函数为系统开环对数幅频
特性渐近线方程为
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